Résumé de section
-
Scopul principal al cursului „Sisteme adaptive, optimale și robuste" reprezintă tratarea principalelor aspecte aplicative ale conducerii optimale, adaptive și robuste pentru rezolvarea problemelor specifice de proiectare şi analiză a soluțiilor şi a strategiilor pentru conducerea unor procese.
Obiectivul principal al cursului constă în însuşirea bazelor teoretice şi formarea deprinderilor practice de formulare și soluționare a problemelor conducerii optimale și adaptive, de aplicare a metodelor de calcul optimal și adaptiv pentru sinteza sistemelor de conducere automată. Metodele sunt expuse în formă de proceduri și algoritmi, adaptați pentru implementarea conducerii numerice a proceselor.
-
Les étudiants doiventMarquer comme terminé
-
-
-
-
-
1.1 Introducere
1.2 Forma canonica controlabilă
1.3 Forma canonică observabilă
1.4 Forma diagonală canonică
1.5 Convertirea modelului din forma ISI în FDT
-
-
2.1 Introducere
2.2 Legea de reglare
2.3 Reacția după stare în sistemele staționare
-
-
3.1 Introducere
3.2 Estimator elementar
3.3 Estimator asimptotic pentru sisteme cu o intrare
-
-
4.1 Introducere
4.2 Estimarea adaptivă
4.3 Control adaptiv
4.4 Categorii de sisteme adaptive
4.5 Sisteme adaptive cu model de referință
-
-
5.1 Principii de optimizare
5.2 Conducerea optimală
5.3 Formularea problemei de optimizare
5.4 Criterii de optimizare
5.5 Metode de construirea sistemelor optimale
5.5.1 Metode clasice variaționale
5.5.2 Principiul maximului (principiul lui Pontreaghin)
5.5.3 Metode programării dinamice
-