Topic outline
1 SISTEME AUTOMATE NELINIARE
1.1 Introducere
1.2 Particularităţile sistemelor automate neliniare
1.3 Tipuri de neliniarităţi
1.4 Scheme structurale ale sistemelor automate neliniare
1.5 Modele matematice ale sistemelor automate neliniare
1.6 Punct de echilibru al sistemului automat neliniar
2 METODA PLANULUI FAZELOR
2.1 Analiza sistemului neliniar prin metoda planului fazelor
2.2 Puncte singulare pentru sistemul liniar în planul fazelor
2.3 Sisteme neliniare cu neliniarităţi de tip releu
2.4 Portretul de fază în cazuri particulare de sisteme neliniare
2.5 Cicluri-limită în planul fazelor
2.6. Construirea traiectoriilor de fază ale sistemului automat
2.7 Sistemul automat neliniar cu regim alunecător
2.8 Sisteme automate neliniare cu structură variabilă
3 METODA FUNCȚIEI DE DESCRIERE
3.1 Introducere
3.2 Principiul metodei
3.3 Determinarea oscilaţiilor întreținute ale sistemului cu o neliniaritate
3.4 Determinarea autooscilaţiilor sistemului neliniar
3.5 Oscilații forțate
3.6 Metoda liniarizării vibratorii
4 STABILITATEA SISTEMELOR AUTOMATE NELINIARE
4.1 Noţiuni de stabilitate a sistemului neliniar
4.2 Metoda directă Liapunov
4.3 Metoda ecuaţiei matriceale Liapunov
4.4 Forme pătratice
4.5 Stabilitatea absolută a sistemelor automate neliniare
4.6 Problema lui Lurie
4.7 Criteriul V.M. Popov de stabilitate absolută
4.8 Criteriul Popov în cazul părții liniare neutră sau instabilă
4.9 Criteriul cercului de stabilitate absolută
4.10 Stabilitatea absolută a răspunsului sistemului neliniar
4.11 Performanțele sistemului automat neliniar
5 SISTEME AUTOMATE DISCRETE
5.1 Introducere
5.2 Discretizarea şi modulaţia semnalelor
5.3 Schema funcţională şi structurală a sistemului automat discret
5.4 Modele matematice ale sistemelor automate discrete
5.5 Transformarea discretă
5.6 Ecuaţiile şi funcţiile de transfer ale sistemului deschis cu eșantionare
5.7 Scheme structurale şi funcţiile de transfer ale sistemului închis cu eșantionare
5.8 Transformata de la conexiunile de elemente discrete şi continue
5.9 Funcţii frecvenţiale ale sistemului automat cu eșantionare .
5.10 Modele intrare-stare-ieşire ale sistemelor automate cu eșantionare
6 STABILITATEA SISTEMELOR AUTOMATE CU EȘANTIONARE
6.1 Conceptul de stabilitate
6.2 Criterii de stabilitate
6.3 Criterii frecvenţiale de apreciere a stabilităţii sistemului cu eșantionare
6.4 Influenţa perioadei de eşantionare asupra stabilității sistemului
7 PERFORMANŢELE SISTEMELOR AUTOMATE CU EȘANTIONARE
7.1 Ecuaţia răspunsului sistemului cu eșantionare
7.2 Aprecierea erorii regimului staţionar
7.3 Coeficienţii erorii sistemului în regim staţionar
7.4 Construirea răspunsului indicial al sistemului cu eșantionare
7.5 Aprecierea performanțelor răspunsului indicial al sistemului cu eșantionare
7.6 Elemente de corecție în sisteme discrete
8 SISTEME AUTOMATE NUMERICE
8.1 Schema funcțională și structurală a sistemului numeric
8.2 Modelul matematic al sistemului numeric
9 SEMNALE STOCASTICE ÎN SISTEME AUTOMATE
9.1 Introducere
9.2 Procese stocastice şi caracteristicile lor
9.3 Procese stocastice staţionare
9.4 Procese stocastice ergodice
9.5 Proprietățile funcţiei de corelaţie
9.6 Densitatea spectrală şi legătura funcţională cu funcţia de corelaţie
9.7 Modele de semnale stocastice şi caracteristicile lor
10 ANALIZA SISTEMELOR AUTOMATE LINIARE LA ACŢIUNEA SEMNALELOR STOCASTICE
10.1 Introducere
10.2 Transformarea semnalului stocastic de elementul liniar
10.3 Obiecte de conducere la acţiunea semnalelor stocastice
10.4 Sistemul automat liniar închis la acţiunea semnalelor stocastice
10.5 Metode de calcul al dispersiei semnalului stocastic
10.6 Utilizarea semnalului zgomot alb ideal ca model al acţiunilor externe
10.7 Calculul dispersiei erorii sistemului de ordin arbitrar
11 SINTEZA SISTEMELOR AUTOMATE LINIARE LA ACŢIUNEA SEMNALELOR STOCASTICE
11.1 Formularea problemei
11.2 Sinteza sistemului automat optimal cu structură fixă
11.3 Sinteza sistemului automat optimal cu structură arbitrară
11.4 Sinteza sistemului optimal în spaţiul stărilor (filtrul Kalman-Busy)
12 SISTEME NELINIARE LA ACŢIUNEA SEMNALELOR STOCASTICE
12.1 Transformarea semnalului stocastic de elementul neliniar
12.2 Liniarizarea statistică a elementului neliniar
12.3 Analiza sistemelor neliniare prin metoda liniarizării statistice