Contur secțiune

  • Derulează Extinde

    General

    Restrânge toate secțiunile Extinde toate secțiunile
  • Derulează Extinde

    Lucrări de laborator

  • Derulează Extinde

    1 NOȚIUNILE DE BAZĂ ALE TEORIEI CONDUCERII

    1.1  Noțiuni de bază ale automaticii

    1.2  Informația și principiile de conducere

    1.2.2 Principiul de conducere cu sistemul deschis

    1.2.3 Principiul de conducere cu compensarea acțiunii perturbației

    1.3 Algoritmii de funcționare ai sistemelor automate 

    1.4 Schema bloc funcțională și elementele funcționale ale sistemului automat 

    1.5  Clasificarea sistemelor automate 

    1.6  Problemele teoriei sistemelor automate 

  • Derulează Extinde

    2 MODELE LINIARE ȘI CARACTERISTICILE SISTEMELOR AUTOMATE

    2.1 Noțiune de modele matematice 

    2.2  Caracteristici statice ale elementelor și sistemelor automate 

    2.3  Ecuația diferențială   

    2.4  Ecuații diferențiale ale sistemelor fizico-tehnice 

    2.5  Expresii în operatori 

    2.6  Transformata Laplace și funcția de transfer

    2.7 Semnale tipice și caracteristicile temporale ale sistemului automat 

    2.8 Răspunsuri indiciale ale elementelor și sistemelor automate

    2.9 Semnale armonice și funcții frecvențiale ale sistemului automat 

    2.10 Elemente dinamice de transfer 

    2.11 Element cu inerție de ordinul doi 

    2.12 Element cu timp mort 

    2.13 Relațiile răspunsului indicial cu  funcția pondere și funcția de transfer 

    2.14 Elemente dinamice cu proprietăți specifice 

  • Derulează Extinde

    3 SCHEME STRUCTURALE ALE SISTEMULUI AUTOMAT ȘI TRANSFIGURAREA LOR

    3.1 Schema bloc structurală a sistemului de reglare automată  

    3.2 Transfigurarea schemelor structurale 

    3.3 Functiile de transfer ale sistemului de reglare automată  

  • Derulează Extinde

    4 STABILITATEA SISTEMELOR AUTOMATE

    4.1 Introducere 

    4.2 Noțiune de stabilitate și condiții de stabilitate ale sistemului automat

    4.3 Criterii de stabilitate 

    4.4 Criteriile frecvenţiale  

    4.5 Analiza stabilităţii sistemului automat după caracteristicile logaritmice  

    4.6 Rezerva de stabilitate a sistemului automat 

    4.7 Metode de separare în spaţiul parametrilor 

    4.8  Stabilitatea structurală a sistemului automat  

    4.9  Sensibilitatea sistemului de reglare automată

  • Derulează Extinde

    5 PERFORMANȚELE SISTEMELOR AUTOMATE

    5.1 Preliminarii

    5.2 Indicii de calitate ai răspunsului indicial al sistemului  

    5.3 Precizia sistemului automat în regim staționar

    5.4 Estimarea performanţelor sistemului automat după metoda poli-zerouri 

    5.5  Criterii integrale de estimare a performanțelor sistemului

    5.6  Performanţele sistemului automat la acţiunea semnalelor armonice

  • Derulează Extinde

    6 CORECȚIA SISTEMELOR AUTOMATE

    6.1 Condiții impuse sistemului automat 

    6.2 Conexiune în serie a elementului de corecție  

    6.3 Conexiune în paralel a elementului de corecție 

    6.4 Conexiune în reacție a elementului de corecție  

  • Derulează Extinde

    7 SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ CU PROPRIETĂȚI SPECIFICE

    7.1 Sisteme automate cu timp mort  

    7.2 Sisteme automate cu conducere combinată   

    7.3 Sisteme automate multivariabile  

  • Derulează Extinde

    8 MODELE MATEMATICE ÎN FORMA ECUAŢIILOR DE STARE

    8.1 Ecuaţii de stare 

    8.2 Funcţia de transfer a sistemului automat 

    8.3 Realizarea sistemică a funcției de transfer a sistemului automat  

    8.4 Sisteme echivalente  

    8.5 Proprietățile structurale ale sistemelor liniare  

  • Derulează Extinde

    9 SINTEZA SISTEMULUI DE REGLARE AUTOMATĂ

    9.1 Structura sistemului de reglare automată 

    9.2  Formularea problemei de proiectare a sistemului de reglare automată 

    9.3 Modele matematice ale obiectelor de conducere 

    9.4 Alegerea și acordarea regulatoarelor