Тема: Lucrare de laborator nr.5: Senzori pentru măsurarea unghiului și vitezei | AI.TM21.1 Traductoare și Măsurări | ELSE

  • 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
    • Determinarea unghiului și vitezei de rotație este crucială în sisteme de automatizare și roboți. Conversia acestor mărimi se face cu codificatoare optice, senzori magnetici (Hall, magnetorezistivi), sau resolvere inductive.

      • Codificator optic: discul perforat produce semnale digitale (QA, QB, QC); permite determinarea vitezei și direcției.
      • Senzor Hall: tensiune generată în material semiconductor la trecerea câmpului magnetic.
      • Resolver: dispozitiv inductiv care furnizează semnale sinusoidale proporționale cu poziția.

      Relația ideală între unghi/viteză și semnalul electric este liniară; în practică apar neliniarități corectabile prin calibrare. Caracteristicile dinamice includ precizia la viteze variabile și stabilitatea la schimbarea direcției.