Section : Lucrare de laborator nr.5: Senzori pentru măsurarea unghiului și vitezei | AI.TM21.1 Traductoare și Măsurări | ELSE
-
-
Les étudiants doiventMarquer comme terminé
-
-
-
-
Les étudiants doiventMarquer comme terminé
Determinarea unghiului și vitezei de rotație este crucială în sisteme de automatizare și roboți. Conversia acestor mărimi se face cu codificatoare optice, senzori magnetici (Hall, magnetorezistivi), sau resolvere inductive.
- Codificator optic: discul perforat produce semnale digitale (QA, QB, QC); permite determinarea vitezei și direcției.
- Senzor Hall: tensiune generată în material semiconductor la trecerea câmpului magnetic.
- Resolver: dispozitiv inductiv care furnizează semnale sinusoidale proporționale cu poziția.
Relația ideală între unghi/viteză și semnalul electric este liniară; în practică apar neliniarități corectabile prin calibrare. Caracteristicile dinamice includ precizia la viteze variabile și stabilitatea la schimbarea direcției.
-
-
