Topic outline
Введение в Теорию систем
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ в Теории систем
Понятие и определения Системы, Элемент, звено, окружающая среда, Связи, свойства и хараетристики элементов, понятие состояния системы, Классификация систем
Задачи анализа и синтеза систем
Принципы существования и построения систем. Системный подход к анализу и синтезу систем
Разомкнутые и замкнутые системы. Открытые и закрытые системы. Генераторы, приёмники- аккумуляторы, приемники-преобразователи и приемники-визуализаторы
Автоматические системы и Основы автоматики
Классификация и этапы производства. Ручной труд, механизация и автоматизация производства. Механизированные, автоматизированные и автоматические системы.
Основы теории автоматического регулирования. Способы описания систем. Модели систем и их математическое описание. Моделирование и иденификация систем.
Статика и динамика систем. Статические и динамические характеристики.
Преобразование Лапласа и Фурье. Метод передаточных функций и структурных схем.
Устойчивость и качество систем. Переходные и установившиеся режимы. Показатели качества. Критерии устойчивости систем.
Коррекция систем
Введение в синтез динамических систем.
Критерии оптимальности. Типовые законы регулирования. Инерционные системы и методы борьбы с запаздыванием.
Понятие о нелинейных сисемах. Типовые нелинейности и метод фазовой плоскости для синтеза типовых релейных регуляторов.