Lab 4.2 Actuatori - DC Motor

Sa se realizeze o aplicatie in baza de MCU care va controla dispozitivele de actionare cu comenzi receptionate de la interfata seriala si raportare catre LCD. 

Dispozitivele de actionare vor fi urmatoarele:

  • un motor in curent continuii cu comenzi de setare a puterii motorului intre (-100% .. 100%) adica inainte si inapoi, si viteza prin intermediul driverului L298

Driverele de control a periferiilor se vor realiza pe nivele de abstractie 

 Pontaj

  • nota 5 - simpla aplicatie de actionare a dispozitivelor
  • +1 - pentru implementare comenzi control motor de la interfata seriala
  • +1 - pentru implementare afisare stare actuator la LCD
  • +1 - pentru implementare pe layere a driverului control motor DC
  • +1 - pentru demonstrarea probelor de implementare fizica

Penalitati

  • -1 - penalizare pentru NE utilizarea STDIO
  • -1 - penalizare pentru fiecare saptamana intarziere de la deadline
  • -1 - penalizare pentru nerespectare format raport