Automatică şi Informatică

"Automate și Microprogramare”  este disciplina de specialitate, care formează specialistul în domeniul Automaticii şi Informaticii şi are drept obiect de studiu a principiilor de funcționare, programare a automatelor logice programabile și însușirea metodelor de control a proceselor industriale în baza PLC.

Scopul principal al cursului „Identificarea sistemelor" reprezintă studiul metodelor și algoritmilor de identificare a modelelor matematice de descriere a diverselor procese tehnologice, sau de alta natură, ce poate fi util pentru simulare în sisteme de conducere  automată.

Obiectivul principal al cursului constă în însuşirea bazelor teoretice şi formarea deprinderilor practice de utilizare a diverselor metode de bază de modelare şi identificare, crearea schemelor matematice, metodelor matematice şi algoritmilor pentru diferite direcţii de automatizarea.

Cursul oferă cunoștințe teoretice și practice privind dezvoltarea aplicațiilor de timp real pe microcontrolere moderne din seria STM32 (ARM Cortex-M). Sunt prezentate principiile de bază ale sistemelor de control în timp real, arhitectura hardware și software a microcontrolerelor, precum și utilizarea sistemelor de operare de timp real (RTOS) pentru gestionarea multitasking-ului, sincronizării și comunicației între procese.

Activitățile practice includ programarea în limbaj C folosind STM32CubeIDE și FreeRTOS, configurarea perifericelor (GPIO, UART, SPI, I²C, ADC, PWM) și implementarea unor aplicații integrate pentru controlul proceselor, comunicație și conducere automată.

Cursul urmărește formarea competențelor necesare pentru proiectarea și implementarea sistemelor încorporate cu cerințe stricte de timp, fiabilitate și performanță.

Obiectivul general: Cursul oferă competenţe în utilizarea metodelor şi algoritmilor de bază din prelucrarea semnalelor în diferite aplicaţii, cum ar fi: achiziţia şi prelucrarea primară a datelor, estimare spectrală, modulaţie, filtrare numerică şi transmisii de date.

Obiectivele specifice:

• Capacitatea de a clasifica semnalele după proprietăţile şi caracteristicile lor de bază şi posibilităţile de prezentare a semnalelor.
• Abilitatea de a analiza şi modela semnalele operând cu metodologia pusă la dispoziţie de diverse reprezentări prin serii şi transformate.
• Cunoştinţe profunde a metodelor de multiplexare a canalelor în timp, utilizând metode de eşantionare şi în frecvenţă, folosind metode de modulare a semnalelor.
• Capacităţi de apreciere a proprietăţilor cantitative legate de obţinerea, transmiterea, prelucrarea şi stocarea informaţiei.
• Abilitatea de a coda surse pentru canale fără perturbaţii, cu scopul măririi eficienţei utilizării canalului de legătură.
• Obţinerea deprinderilor şi abilităţilor necesare pentru proiectarea, implementarea şi evaluarea performanţelor filtrelor numerice.

Utilizarea pe scară largă a calculatoarelor a dus la necesitatea studierii lor globale, ca dispozitive de prelucrare a informaţiei reprezentată simbolic, în scopul descoperirii de noi resurse de dezvoltare sau a limitării acestor maşini.

Un rol important în construirea sistemelor automate îl joacă microcalculatoarele (microcontrolere). Ele au un avantaj enorm prin aceea că: mărimi mici, posibilități mari, performanțe ridicate, fiabilitate bună. Permit implementarea practic oricărui algoritm de lucru a mulțimii de sisteme automate existente și cele ce sunt create pe parcurs studiului.

Obiectivele studierii cursului sunt:

• însuşirea noţiunilor fundamentale ale microprocesoarelor;
• formarea deprinderilor practice în domeniul utilizării microprocesoarelor;
• elaborarea sistemelor automate;