Mecatronica și robotica este un domeniu interdisciplinar care implică diverse discipline, cum ar fi fizica, mecanica, matematica, electronica, teoria conducerii automate, senzori, acționări electrice, pneumatice și hidraulice, prelucrarea imaginilor, procesarea semnalelor, programare, inteligența artificială etc.

În ceea ce privește conducerea sistemelor mecatronice și a roboților s-ar putea distinge patru direcții majore: planificarea traiectoriilor de mișcare, controlul mișcării, prelucrarea imaginilor și inteligența artificială. Fără un sistem de conducere bun, dispozitivele mecatronice și robotice sunt inutile.

Astfel, obiectivul principal al cursului constă în prezentarea fundamentelor teoretice şi cunoştinţelor practice necesare pentru proiectarea sistemelor de conducere a structurilor mecatronice și a roboților.

Obiectivele specifice ale cursului „Mecatronică și robotică” reprezintă asimilarea de cunoştinţe și abilităţi privind:

• componentele şi tendinţele actuale în domeniul mecatronicii și roboticii;
• principiile constructiv-funcţionale ale sistemelor mecatronice și robotice;
• analiza datelor experimentale legate de sistemele mecatronice și robotice;
• modelarea cinematică și dinamică a structurilor mecatronice și a roboților industriali;
• planificarea și generarea traiectoriilor de mișcare a roboților;
• sinteza sistemelor de conducere automată a structurilor mecatronice și a roboților;
• utilizarea calculatorului pentru modelare și simulare în proiectarea structurilor mecatronice și a roboților;
• programarea diverselor sarcini de funcționare a roboţilor.