Contur secțiune
-
-
-
Cursanții trebuieSetează ca activitate completată
-
-
-
-
-
-
-
-
1.1 Structuri de sisteme de reglare automată
1.2 Formularea problemei de proiectare a sistemului de reglare automată
1.3 Modelul matematic al procesului condus și proprietățile lui
1.4 Elemente tehnice ale automaticii
1.5 Performanțele sistemului de reglare automată
1.6 Eroarea staționară a sistemului automat
1.7 Criteriile integrale pentru aprecierea performanțelor sistemului automat
1.8 Metode de proiectare a sistemelor de reglare automată
-
2.1 Principii de sinteză a structurii sistemului automat
2.2 Legile de reglare tipice
2.3 Algoritmul de reglare proporțional-derivativ cu temporizare de ordinul unu
2.4 Analiza influenței componentelor PID asupra stabilităţii și calităţii sistemului automat
2.5 Algoritmi PID modificați cu două grade de libertate
2.6 Structura regulatorului real
2.7 Relațiile modelului matematic al sistemului de ordinul doi și performanțele lui
2.8 Repartizarea poli-zerouri ai funcţiei de transfer şi a imaginii semnalului
2.9 Problemele proiectării sistemelor automate liniare monovariabile
2.10 Proiectarea sistemului automat monovariabil
2.11 Proiectarea sistemului automat prin metoda alocării poli-zerouri
2.12 Proiectarea sistemului automat după metoda polinomială
2.13 Proiectarea sistemului automat în raport cu perturbația
2.14 Alegerea și acordarea regulatoarelor pentru procese rapide
2.15 Alegerea și acordarea regulatoarelor pentru procese lente
2.16 Alegerea și acordarea regulatoarelor prin metode experimentale
2.17 Acordarea regulatoarelor prin metoda criteriilor integrale
2.18 Proiectarea sistemului după metoda gradului maximal de stabilitate
-
3.1 Introducere
3.2 Structura sistemului automat cu două grade de libertate
3.3 Structura sistemului automat de reglare combinată
3.4 Structura sistemului automat de reglare în cascadă
3.5 Structura sistemului cu predictor Smith
-
4.1 Modelarea blocurilor din structura sistemului numeric monovariabil
4.2 Modelarea sistemului numeric ca sistem continuu cu eşantionare
4.3 Modelarea sistemului numeric ca sistem discret
4.4 Modele discrete ale sistemelor multivariabile
4.5 Discretizarea aproximativă a modelelor intrare-ieşire
4.6 Discretizarea aproximativă a modelelor intrare-stare-ieşire
4.7 Criterii de performanță utilizate în reglarea numerică
-
5.1 Introducere
5.2 Filtrarea numerică de întârziere de ordinul unu
5.3 Algoritmul de avans-întârziere numeric
5.4 Algoritmii bipoziţionali şi tripoziţionali
5.5 Algoritmi numerici de reglare
5.6 Optimizarea parametrilor de acord ai regulatorului
5.7 Alegerea optimă a perioadei de eşantionare
5.8 Funcţii suplimentare ale regulatorului PID numeric
5.9 Autoacordarea regulatoarelor PID
-
6.1 Preliminarii
6.2 Proiectarea SNRA monovariabile prin metoda alocării
6.3 Proiectarea sistemului automat după metoda polinomială
-
7.1 Introducere
7.2 Metoda timpului finit
-
8.1 Modele matematice ale proceselor multivariabile
8.2 Algoritmi de reglare a proceselor multivariabile
8.3 Acordarea optima a regulatorului monovariabile pentru procese multivariabile
8.4 Conducerea noninteractivă a proceselor multivariabile
-
9.1 Introducere
9.2 Reglarea prin reacție după stare
9.3 Estimarea stării
9.4 Proiectarea regulatorului cu estimator de stare
9.5 Proiectarea regulatorului în prezența perturbaţiilor
9.6 Proiectarea regulatorului pentru urmărirea referinţei
9.7 Proiectarea regulatorului cu două grade de libertate
-
10.1 Implementarea unui algoritm recurent de ordinul doi
10.2 Implementarea algoritmului recurent de ordinul
10.3 Implementarea algoritmului structurat pe module
10.4 Modele de comanda generală
10.5. Regulatorul PID de tip RST