Topic outline

  • General

  • Знакомство и работа в СВМ КОПРАС и МАТЛАБ

    КОПРАС

    КОмплекс ПРограмм Анализа и Синтеза автоматимческих (днамических, статических - линейных, н/линейных) систем предназначен для решения линейных и 
    нелинейных дифференциальных уравнений на основе отработанных вычислительных алгоритмов и приведенных для их прменения к системе визуального моделирования
    (СВМ). В таких системах не нужно решать дифференциальные уравнения, а исследуют структурные схемы различных реальных систем независимо от их назначения,
    конструктивного исполнения и используемой энергии для реализации всех активныхх воздействий, являющиеся математической моделью реальной системы. 
        КОПРАС был разработан группой студентов и докторантов (4 чел) в 1987-1993 годах и, как потом выяснилось, является конкурентным аналом известной 
    подсистемы СИМУЛИНК(Tolboox) МАТЛАБ, разработанной в США группой из 1800 профессиональных программистов. Задачи КОПРАС потому и изначально весьма узки -
    решение ДифУравнений и это ПО является инструментом математического моделироввания (адекватного отображения) и исследования систем автоматического управ-
    ления и регулирования(САУиР) в процессе обучения студентов по различным инженерным дисциплинам.
       Задача студентов - освоить методы решения линейных и н/лин ДифУр различными методам: понижения порядка, заменой переменных и методом линеаризации

    • Типовые сигналы и характеристик САР. Их построение и анализ.

      Генеирование типовых сигналов и снятие реакции типовых систем на подаваемые входные сигналы. Исследование свойства суперпозиции линейных систем.

      Определение показателей качества различных реакций систем на идентичные сигналы

      • Исследование статических и динамических свойств линейных систем

        Сравнительный анализ динамических свойств типовых динамических звеньев (систем 1-2 порядков) с запаздыванием. Влияние регулируемых параметров модели на показатели качества систем

        • Исследование устойчивости динамических систем

          Влиянне регулируемых параметров системы на устойчивость и качество работы систем