Lucrarea de laborator Nr. 3

În acest exemplu se folosește Timer/Counter0 în mod FastPWM. Generarea semnalului este controlată de întrarea de întreruperi INT0 (PD2).

Cînd la intrarea Int0 se aplică un front pozitiv în subrutina de prelucrare a întreruperii se pornește Timer/Counter0 - aplicînd impulsuri de ceas de la ceasul intern cu predivizorul 1/8. Atunci cînd se aplică la intrarea Int0 frontul negativ Timerul se oprește (CS02..CS00  = 0: No Clock) și generarea semnalelor se oprește.

Totodata Timerul/Contorul folosește întreruperea OutputCompare Match în care se face incrementarea registrului de comparare OCR0, ceia ce duce la schimbarea duratei impulsului generat.

Exemplu utilizare Timer/Counter în mod NORMAL. Timerul se alimenteaza cu impulsuri de ceas cu predivizorul 1/1024, și atinge valoarea maxima (255) la fiecare 10mSec. Atunci cînd timerul/contorul se supraîncarcă se apeleaza subrutina de întrerupere TimerOverflow în care noi reăncarcăm registrul contorului TCNT0 și scoatem la Portul B un contor.

În fișierul doc gasiți modul de calcul a volorii inițiale care trebuie șcrisă în registrul TCNT și a predivizorului pentru a obține intervalul necesar.

În acest exemplu puteți urmari funcționarea Timerului în mod FastPWM. 

Modificând valoarea registrului OCR (registrul de comparare) se modifică durata impulsului la ieșire.

În acest exemplu Timer/Counter se folosește în mod FastPWM și genereaza semnale cu durata ce se schimba periodic. 

Valorile care se înscriu în registrul de comparare se iau dintr-un tabel înscris în memoria FLASH. 

Valorile acestea descriu o funcție sinusoidala, dar voi puteți modifica acest tabel pentru a obține un grafic arbitrar.

În acest exemplu Timer/Counter1 se folosește în mod de capturare. 

Timerul este setat sa numere cu frecventa maimala (predivizorul setat 1:1) si cind vine frontul pozitiv la intrarea de capturare valoarea din TCNT1H:TCNT1L se copie in registrul de capturare ICR1H:ICR1L și in același timp se setează flag-ul ICF1 și controlul trece la subrutina de intrerupere ”ICP1Addr”.

Daca să inmulțim valoarea din registrul de capturare ICR1H:ICR1L cu durata unui tick a timerului - putem măsura perioada impulsurilor de intrare și astfel putem realiza diferite dispozitive cum ar fi de ex. ”frecvențiometru”, ”speedometru”, etc.