Secțiune: 5 ALGORITMI DE REGLARE NUMERICĂ DERIVAŢI DIN LEGI DE REGLARE CONTINUE | AI.ISA21.1 Ingineria sistemelor automate

AI.ISA21.1 Ingineria sistemelor automate Automatică şi Informatică data:image/svg+xml;base64,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

Top Block Position

Contur secțiune

5.1 Introducere

5.2 Filtrarea numerică de întârziere de ordinul unu

5.3 Algoritmul de avans-întârziere numeric

5.4 Algoritmii bipoziţionali şi tripoziţionali

5.5 Algoritmi numerici de reglare

5.6 Optimizarea parametrilor de acord ai regulatorului

5.7 Alegerea optimă a perioadei de eşantionare

5.8 Funcţii suplimentare ale regulatorului PID numeric

5.9 Autoacordarea regulatoarelor PID

Bottom Block Position